Skaft er skilgreint sem vélarhlutur sem snýst, venjulega hringlaga í þversniði, sem er notaður til að flytja kraft frá einum hluta til annars, eða frá vél sem framleiðir afl til vél sem tekur afl.
Skaftið er mikilvægur þáttur véla. Þeir styðja við snúningshluta eins og gíra og hjóla og eru sjálfir studdir af legum sem hvíla í stífu vélarhúsinu.
Ásarnir gegna því hlutverki að flytja afl frá einum snúningshluta til annars sem er studdur af honum eða tengdur við hann. Þannig verða þeir fyrir togi vegna aflflutnings og beygjukrafts vegna viðbragða meðlimanna sem eru studdir af þeim.
Aðgreina skal stokka frá öxlum sem styðja einnig snúningshluta en senda ekki afl.
Öxlar eru alltaf gerðir með hringlaga þversnið og gætu verið annað hvort solid eða hol. Skaftin eru flokkuð sem bein, sveif, sveigjanleg eða liðskipt. Beinir stokkar eru algengastir til að nota fyrir aflflutning.
Slíkar stokkar eru almennt hönnuð sem þrepaða sívalur stangir, það er að segja að þeir hafa mismunandi þvermál eftir lengdinni, þó auðvelt væri að framleiða stokka með stöðugt þvermál. Þröppuðu stokkarnir samsvara stærð streitu sem er mismunandi eftir lengdinni.
Ennfremur eru stokkar með jöfnum þvermál ekki samhæfðir við samsetningu, sundurtöku og viðhald. Slíkir stokkar myndu torvelda festingu hlutanna sem festir eru á þá, sérstaklega legurnar, sem hafa hindrað að renna í ásstefnu.
Við ákvörðun á form þrepaskaftsins er haft í huga að þvermál hvers þversniðs ætti að vera þannig að hver hluti sem festur er á skaftið hafi þægilegan aðgang að sæti sínu.